姚启圣（1624～1683），字熙止，号忧庵，马山姚家埭村人。

少任侠，好说大话，因屡试不中受人讥诮，遂决然走京中，于顺治十六年（1659）入隶镶红旗汉军。康熙二年（1663）八旗乡试第一，授广东香山知县，因擅开海禁被劾罢官。康熙十三年（1674）三藩叛乱，耿精忠于闽叛清，兵入浙江境内，姚启圣、姚仪为之募健卒数百随清军进讨，因功升浙江温处道佥事，十五年平耿精忠之乱，姚启圣升为福建布政使。

时郑经盘踞厦门，姚启圣即筹措进剿，因屡传捷报又升为福建总督。十七年上平海十疏，尽言用兵之策，朝廷多准行。与同乡福建巡抚吴兴祚合力在漳州大败郑经部将刘国轩，不久因功授正一品。十九年渡海，拔金门、厦门，郑经遁归台湾，姚启圣因此进兵部尚书、太子太保。

二十年，郑经在台湾病死，姚启圣竭力主乘机进军台湾，并上疏举荐原水师提督施琅。二十二年六月，促施琅攻台湾，不久克复。为祖国统一大业作出了贡献。

先是施琅在澎湖失利，姚启圣率军求援并占领澎湖，继而又率军猛攻鹿耳门，（越谚“鹿耳门”）可见战斗之惨烈。

姚启圣性爽朗，生前也颇关心故乡建设，曾修郡学校及三江闸等。

《越中杂志·陵墓》：“姚启圣墓在漓渚山蒋家塔。”